励磁同步电机的结构与其他同步电机类型类似，主要由定子和转子两部分组成，其中转子上装置有直流励磁绕组。

定子部分包括定子铁心、定子绕组、定子保护罩等组成，通常采用三相交流电源供电，定子绕组中的三相绕组依次排列并相隔120度。定子绕组的线圈结构通常采用槽式结构，以便安装和散热。

转子部分则由转子铁心、转子绕组、轴承和励磁绕组等组成。转子铁心一般为柿饼形或圆筒形，内部装有励磁绕组，通常采用直流电源供电。转子绕组上的导线则沿着转子铁心的周向排列，并且是绝缘的，以防止短路。同时，转子上的轴承起到支撑转子和传递转矩的作用。
在励磁同步电机中，励磁绕组的数量和结构方式也是影响电机性能的重要因素。通常可以采用开口式励磁绕组、封闭式励磁绕组和抽头式励磁绕组等多种形式。不同的励磁绕组形式对电机的启动性能、效率和稳定性等方面都有不同的影响。
励磁同步电机的优点有：
同步性能好：励磁同步电机的转速可以精确控制，不会出现失速现象。
电功率因数高：励磁同步电机的功率因数可以接近1，电网的电能利用效率高。
负载波动响应快：励磁同步电机的响应速度快，对负载的波动响应能力强。
高效节能：励磁同步电机的效率比异步电机高，能够节约能源和降低成本。
适应性强：励磁同步电机适用于不同的负载类型和控制方式。

励磁同步电机的缺点有：
成本高：励磁同步电机的制造成本相对较高，价格昂贵。
电子设备需求高：励磁同步电机需要配备较为复杂的电子设备，比如控制器、稳压器等。
维护保养要求高：励磁同步电机的维护保养要求高，需要定期检查和维修励磁绕组和控制系统。
控制复杂：励磁同步电机的控制比较复杂，需要技术人员进行控制和维护。
励磁同步电机的转速精度较高，稳定性也比较好，因此被广泛应用于需要精确控制转速和精度要求较高的场合，如机床、风力发电、电动机车等。