Mantis机器人系列产品采用智能化设计,外形紧凑,结构紧凑,占地面积小,维修方便,可靠性高。它们是最适合建造小型单元的机器人,能够快速准确地完成装卸、分拣和组装等各种任务。零件的生产质量稳定,各轴的全动态模型、扭矩前馈和响应性得到改善。
零件的生产质量稳定,每个轴的全动态模型、扭矩前馈和相应的提升具有良好的重复定位精度和轨迹精度。通过高速和高精度的动作,节奏得到了降低,生产力得到了显著提高。
六轴工业机器人,优化了机器人的加速和减速性能,最大限度地减少了机器人的工作循环时间,体积小、敏捷,具有良好的灵活性。
机器人与外轴同步、异步运动;2D/3D视觉、输送机跟踪、分拣等标准工艺包。它可以配备各种夹具和传感器,可应用于高精度组装、测试、抛光和搬运等不同行业。
Mantis系列控制器是一个集视觉处理和输送机跟踪于一体的机器控制系统。运动控制模块负责机器运动学、路径规划等的处理和运动控制;视觉模块包括视觉标定、模块匹配和图像处理。跟踪模块将视觉处理结果与外部运输线路操作相匹配,进行动态跟踪。
耐用,使用的零件数量减少到较低,可靠性强,维护周期长;整机防护等级高,适用于油雾、灰尘、潮湿、高温等恶劣环境,适用于工作强度大、环境恶劣、对产品精度和一致性要求高的应用。
凭借大方简洁友好的人机交互界面、高度可靠的按钮和触摸屏示教装置,用户可以方便快捷地完成机器示教、程序更改等操作,只需几步即可设置机器人的动作对象和范围,同时可以直观地知道生产状态和进度。
机器人的结构采用模块化设计,便于维护,快速抓取机构使产品线更换简单快捷。
它可以提供专门用于食品、制药和电子高精度行业的清洁版机器人,零级无油、清洁无污染,满足各行业的生产要求。